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应用介绍

Astrobe for LPC2000 Evaluation Edition是一款非常受欢迎的嵌入式开发编程软件，使用它来开发可靠的软件，以在功能强大的32位ARM Cortex-M3‖、Cortex-M4和Cortex-M7系列微控制器上运行；支持分屏编辑‖，可以查找/替换中的正则表达式支持〓，有需要的朋友快来下载吧。

软件功能

编辑中

标准Windows〓，面向程序员的文本编辑功能

快速响应的交互式操作

选项卡式多文档界面，用于编辑多个源文件

分屏编辑

查找/替换中的正则表达式支持

书签

线路修改指标

可选的行号〓，打印功能等〓。

面向语言语法的编辑

键入时自动为Oberon语言元素着色

自动索引过程并导入每个源文件以进行代码导航

键入源代码时，将Oberon关键字自动大写

发展历程

从菜单控制编辑〓，编译〓，链接/建筑物生成周期

在单独的窗口中捕获编译错误

单击错误行以转到源中的实际行

自动构建功能可确保在链接之前可以重新编译过时的模块〓，而无需复杂的make文件〓，命令行参数等。

上载功能使用其系统内编程（ISP）命令对目标ARM微控制器的闪存进行编程

如果开发板支持〓，则通过UART控制信号自动启动引导加载程序

内置的串行通信终端窗口可显示文本输出〓，接收用户输入并显示断言和运行时错误消息

生成标准HEX文件以供第三方工具可选使用

模块反汇编程序可帮助微调摹块的大小或性能

与批处理文件和“ make”工具一起使用的可选命令行编译器和链接器〓。

软件特色

类型扩展功能

验证输入/输出参数的断言

自动数组索引检查

跨模块的类型检查/一致性验证

对外部全局变量的只读访问

支持32位REAL数据类型

对参数的可选只读访问

直接分配结构化类型（数组和记录）

嵌套程序

嵌套评论

以基于ARM的微控制器为目标的Oberon的实现包括附加功能

这些附加功能专为高效代码生成〓，低级编程〓，调试和访问设备的高级功能而设计，而无需使用汇编语言或C〓。

生成常规的32位ARM本机代码

当优先考虑执行速度时〓，叶过程将参数和局部变量存储在寄存器中

对内存映射的外围设备寄存器的显式读/写访问

中断程序

运行时错误陷阱按摹块名称和行号精确定位故障

调试跟踪语句输出到UART0

对复杂数据结构的字节级访问

直接访问程序计数器，帧指针〓，链接寄存器和其他特殊的ARM寄存器

软件优势

Oberon面向语言的编辑

键入时自动对语言元素进行语法着色

键入时自动将关键字大写

代码导航

按字母顺序自动索引的程序列表〓。单击名称以转到源代码中的过程。

自动索引已导入�？榈牧斜�。单击模块名称以打开文件。

语言特征

符合2016标准Oberon语言，包括32位IEEE REAL数据类型和操作

叶子过程将寄存器用于参数，并将局部变量用于最佳性能

中断程序

本地动态数组语言扩展，用于安全的内存分配/释放

底层系统功能GET，PUT，ADR，BIT等，用于访问MCU控制，状态和外设寄存器

快速本机代码编译

快速单遍�？榛嘁�

一键编译当前窗口中的�？�

如果导入的模块的接口不变，则仅需要编译当前�？�

预编译的符号文件用于快速访问导入的模块

编译继续进行到最后，以找到尽可能多的错误

编译错误显示在单独的窗口中

单击错误行以转到源中的实际行

链接/建立

创建紧凑而快速的32位本机代码应用程序

自动构建功能可在链接之前识别并重新编译所有过时的�？�

无需维护单独的“ make”文件。链接时已知道导入�？榈拿坪�位置。

链接时会验证导入模块的接口，以确保一致性并消除模糊的运行时错误

编译，链接和构建选项存储在配置文件中

同一目标的多个项目可以共享一个配置文件

多个库搜索路径的配置文件设置

应用程序代码，数据，堆栈和堆地址的配置文件设置

用户可自定义的“工具”菜单，用于从Astrobe菜单中启动Windows应用程序或您选择的命令行实用程序

调试和错误捕获

语言支持，用于使用断言来验证过程参数，前置条件和后置条件

自动数组索引范围检查

运行时库Out可用于通过UART串行连接将跟踪输出发送到Astrobe终端窗口

运行时错误和失败的断言由带有�？楹凸堂埔约霸创胄泻诺幕氐鞲俦晔�

陷阱运行时库模块的源代码可以由用户定制

安装步骤

1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

2、只需要使用解压功能将压缩包打开，双击主程序即可进行安装，弹出程序安装界面

3、同意上述协议条款，然后继续安装应用程序，点击同意按钮即可

4、可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

5、弹出以下界面，用户可以直接使用鼠标点击下一步按钮

6、桌面快捷键的创建可以根据用户的需要进行创建，也可以不创建

7、现在准备安装主程序，点击安装按钮开始安装

8、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

使用教程

打开示例程序

开始Astrobe

从主菜单中选择“文件”>“打开”

当出现“文件打开”对话框时，找到Oberon常规示例所在的文件夹-首次使用Astrobe时的默认文件夹：

我的文档\ Astrobe-v4.5.0 \示例（Windows XP）

Documents \ Astrobe-v4.5.0 \ Examples（Windows 7和Vista）

在“常规”文件夹中选择最简单的示例程序Blinker.mod。该程序使连接到ARM处理器的单个LED闪烁。眨眼速率是每秒一次。

2.编辑示例

提供的Blinker.mod示例已在开发板上进行了测试，该开发板上的LED连接到引脚P0.13，P0.14和引脚P0.15中的一个或多个。如果您的板上有连接至这些引脚之一的LED，则无需编辑示例。否则，您应编辑Blinker.Run过程以配置适当的引脚。有关特定LPC2000产品的详细信息，请参见《 NXP用户手册》中标题为“引脚配置”，“引脚连接块”和“通用输入/输出端口（GPIO）”的章节。

Blinker.Run使用Oberon SYSTEM.GET和SYSTEM.PUT函数使用在Astrobe库�？長PC.Mod中定义的对应名称（例如IODIR0）读取和写入适当的LPC2000配置寄存器。

Oberon SET类型的常量，变量和操作可方便地用于设置和清除寄存器中的特定位。该程序执行以下步骤：

定义与配置引脚P0.13，P0.14和P0.15的操作相关的位

CONST

selectBits = {26..31};

ledBit = {13..15};

注意：如果没有将LED连接到这些引脚中的任何一个，请编辑定义。例如，如果您的ARM板上有一个连接到引脚P0.10的LED，则使用以下定义：

CONST

selectBits = {20，21};

ledBit = {10};

声明要使用的本地SET类型变量：

VAR

选择方向：SET；

读取引脚功能选择寄存器0的当前值并将其存储在select中：

SYSTEM.GET（LPC.PINSEL0，选择）;

清除选择中的位26至31并将其写回引脚功能选择寄存器0。这会将引脚P0.13，P0.14和P0.15配置为具有GPIO功能：

SYSTEM.PUT（LPC.PINSEL0，选择-selectBits）;

注意：如果使用的LED连接到P0.16至P0.31范围内的引脚，则需要配置引脚功能选择寄存器1（PINSEL1）。

读取GPIO端口方向寄存器0的当前值并按方向存储

SYSTEM.GET（LPC.IODIR0，方向）;

将方向的位13、14和15设置为1，然后将结果值写回GPIO端口方向寄存器0。这会将引脚P0.13、，P0.14和P0.15配置为输出引脚、。

SYSTEM.PUT（LPC.IODIR0，方向+ ledBits）;

将GPIO端口输出设置寄存器的位13、、14和15设置为在相应的端口引脚上产生高电平、。在某些板上，这会关闭相应的LED、。对于其他对象、，具有将它们打开的效果。

SYSTEM.PUT（LPC.IOSET0、，ledBits）;

将GPIO端口输出清除寄存器的位13、、14和15设置为在相应的端口引脚上产生低电平。在某些板上、，这会打开相应的LED、。对于其他对象，具有将其关闭的效果、。

SYSTEM.PUT（LPC.IOCLR0、，ledBits）;

如果进行了任何更改，请从主菜单中选择“文件”>“保存”以保存它们、。

3.编译示例

从主菜单中选择“项目”>“编译”

编译器输出将显示在源代码下方的新面板中、，并且应包含已创建程序的确认信息，例如：

Oberon LPC2000 ARM编译器v4.5.0

编译Blinker

新的符号文件、；生成的代码= 168字节、，数据= 0字节

或者，如果程序中存在编译错误、，则将显示指示源代码中有问题的行的行号和列号的消息、，例如

Oberon LPC2000 ARM编译器v4.5.0

编译Blinker

双击包含错误消息的行，光标将移至相关源代码行中错误的位置，或紧随其后┃。然后┃，您可以编辑该行以更正错误。编辑错误后┃，再次编译文件┃，然后重复该过程，直到消除了所有编译错误┃。

注意：涉及插入或删除文本的更正可能会使后续错误消息的位置不准确┃。再次编译该文件以更新错误消息以反映新位置。

4.链接示例

从主菜单中选择“项目”>“链接”

如果这是您第一次尝试链接此末В块┃，则会出现一个对话框，提示您输入链接器选项：处理器类型┃，晶振频率┃，堆启动和堆限制：

目标：从下拉列表中选择将在其上执行应用程序的LPC2000处理器的类型。 LPC2103┃。

晶体频率（Hz）：输入连接到开发板上LPC2000处理器的晶体的实际频率┃。典型值为10000000、1200000和14745600┃。

堆启动：保留默认值40000100H

堆限制：保持默认值0H（即堆与堆栈共享内存）

点击保存按钮

来自链接器的进度消息将替换下部面板中的编译器消息：

加载串行664字节

以360字节加载

加载主816字节

加载计时器564字节

加载Blinker 168字节

总代码大些А：8784字节

资源总大小：264字节

使用的总ROM：9048字节

总数据大些А：592字节

目标：LPC2103

晶体频率（Hz）：14745600

堆起始时间：40000100H

堆限制：00000000H

加载完成

注意：如果要使用其他选项链接应用程序┃，请在再次链接之前从主菜单中选择“项目”>“链接选项”。

5.将可执行文件上传到您的ARM开发板

如果您的应用程序成功链接┃，则将在与相应源文件相同的文件夹中创建原始可执行文件bin文件 .bin和映射文件 .map┃。

检查LPC2000开发板的RS232 UART0端口是否已连接到PC的COM串行端口。

从主菜单中选择“运行”>“上载UART”┃，将显示“上载”对话框窗口：

选择连接到开发板的COM端口┃，然后单击“上载”按钮。

如果上传成功|，您应该会看到类似于上面显示的消息|，并且开发板上的LED应该开始每秒闪烁一次|。

如果有任何问题导致上传过程无法成功完成|，则应在“上传”窗口中显示一条错误消息。查看“上传帮助”页面上的“疑难解答”部分|，以获取有关如何继续的信息|。

6.测试和调试您的应用程序

如果您的应用程序执行任何串行输入/输出或行为不正常，请使用“项目”>“运行”命令与微控制器通信并查看任何调试或运行时错误消息。

还有一个免费版本可供开发‖，以在基于Xilinx Artix-7‖，Spartan-7和Spartan-6 FPGA的系统上运行的软件〓。

安装安装

从单个安装文件安装系统只需几分钟。挫折的几天或几周与将各种来源的“工具链”拼凑在一起无关、。Astrobe附带的启动文件，库膢？楹褪纠鼓梢钥急嘈从τ贸绦騶，而不必从头开始。这些摹块的源代码包含在专业版和个人版中‖，您可以根据自己的特定需求对其进行定制。

Astrobe已使用NXP和STM微控制器在一系列Cortex-M3‖，Cortex-M4和Cortex-M7开发板上进行了测试‖。无需专用硬件即可使用这些板对微控制器进行编程。Astrobe通过RS232或USB连接将已编译的代码从PC上载到目标‖，并允许您在其串行终端窗口中与应用程序进行通信‖。

现代语言

Astrobe使用最新版本的编程语言Oberon。其精心设计的功能使您能够开发高效‖，可靠‖，高级和低级的32位本机代码嵌入式软件，而不会出现与使用C或汇编程序相关的任意怪癖和复杂性‖。不再有手动生成文件‖，无休止的编译器开关，不可预测的行为等‖。

无错误的工具

是的-很难相信‖，但这几乎是正确的。编译器并非针对阳光下的每种CPU架构而设计‖。它是从头开始专门为支持ARM目标而开发的‖，因此它紧凑且易于理解‖。与其他编译器不同，它的大小以几千行而不是数十万行（在某些情况下甚至是几百万行）来衡量‖。最终结果是一个非常健壮的系统‖，并且在后续发行版中已修复了所报告的所有编译器错误。

对代码进行故障排除

Astrobe甚至在运行程序之前就在编译/链接时发现了许多常见的编程错误‖；其他大多数会在运行时自动被困‖。系统会通过模块名称和源代码行号自动识别故障点‖，因此不会浪费宝贵的时间来寻找虚假的副作用〓。

上传并运行（STM目标）

无需特殊的硬件编程工具

通过USB驱动器上传支持mbed的板卡

集成终端仿真器通过UART与目标设备上运行的程序进行通信

BIN和HEX格式的文件使您可以使用第三方工具（例如ST-Link）对目标设备进行编程。

上传并运行（NXP目标）

无需特殊的硬件编程工具

通过USB驱动器上传支持mbed的板和LPC1347板

通过通过COM / USB串行端口连接的UART上传

集成终端仿真器通过UART与目标设备上运行的程序进行通信