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¡¶ÍâÐÇÈËÍâÌ«¿ÕÖÖ×åÊÖÓΡ·ÊÇÒ»¿îðÏÕ´³¹ØÀàµÄÓÎÏ·|£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò½«°ïÖúÍâÐÇÈ˽øÐÐðÏÕ£¬ËѼ¯¹Ø¿¨Öеıý¸ÉÀ´¶Ô½ÇÉ«½øÐÐÉý¼¶¡¬£¬¼òµ¥µÄ²Ù×÷¡¬£¬Íæ¼ÒÒ×ÉÏÊÖ£¬¸ÐÐËȤµÄС»ï
¡¶Ì«¿ÕèÅÝÅÝÁú¡·ÊÇÒ»¿îÅÝÅÝÏû³ýÀàÒæÖÇÐÝÏÐÊÖÓΡ¬£¬´ôÃȿɰ®µÄÌ«¿Õè½ÇÉ«ÐÎÏó£¬ÓÎÏ·Íæ·¨Ê®·Ö¼òµ¥ÓÐȤ¡¬£¬Í¨¹ýÈýÏûÔÀí»÷ËéÅÝÅÝ¡¬£¬½â¾È±»À§µÄ¶¯Îϲ»¶µÄ»°¾Í¸Ï½ôÏÂÔØ
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¡¶Ì«¿Õ±£ÁäÇòÖÐÎİ桷ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÒæÖÇÀàÓÎÏ·£¬¾µäµÄ½Ö»úÅÜ¿áÓÎÏ·ÁîÈËÉÏñ«¡¬£¬Í¨¹ýµÃ·Ö»¹ÄÜÑ¡Ôñ¸ü¶àÓÎϷƤ·ô¡¬¡£ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª¿ØÖƱ£ÁäÇòײ»÷Õë½Ç£¬×²»÷µÄ¹ý³ÌÖб£Áä
Ì«¿Õ³Ô¶¹×ÓvsÓÄÁéÆÍ´Ó°²×¿°æÊÇÒ»¿îÒæÖÇÀàµÄÊÖ»úÓÎÏ·¡¬£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª±¡¬£»¤¶¹×Ó²»±»ÓÄÁé³Ôµô£¬ºÍÓÄÁéÃÇÕù¶á¶¹×Ó¡¬£¬ÓÎÏ··Ç³£µÄÄÍÍæ¡¬£¬Ò×ÓÚ´ò·¢Ê±¼ä£¬Ï²»¶µÄÍæ¼Ò¿ÉÒÔÏÂ
Ì«¿ÕÆæ±ø°²×¿°æÊÇÒ»¿î½ÇÉ«°çÑÝÀàµÄÊÖ»úÓÎÏ·¡¬£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò½«°çÑÝÒ»Ãû±»À§×¡µÄÌ«¿ÕÈËÔ±¡¬£¬¿Õ¼äÕ¾ÊÕµ½ÁËÉñÃØÁ¦Á¿µÄÆÆ»µ£¬Äã±ØÐëÕÒѰÎÊÌâËùÔÚ¡¬£¬²ÅÄÜ˳ÀûµÄ¿Õ¼äÕ¾ÄÚÌÓÍÑ
¡¶Ì«¿ÕÉä»÷¿Õ¼ä±ß½ç(ZigzagSpaceFrontier)¡·ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÒæÖÇÀàµÄ·ÉÐÐÉä»÷ÓÎÏ·¡þ£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼ÒÐèÒª±£»¤ÒøºÓ²»ÊÜÈëÇÖÕߵĹ¥»÷¡þ£¬Õ½»ú²ÉÓÃÁËеÄÎïÀíÒýÇæ¡þ£¬ÈÃÕ½»ú¸ü¼ÓÇ¿´ó
Ì«¿ÕÏÈÇýÖÐÎİæÒ»¿î¿Æ»ÃÉä»÷ÀàÊÖÓΣ¬ÓÎÏ·ÓÐמ«ÖÂϸÄåµÄ»Ãæ¡þ£¬ÄãÐèÒªÏûÃðÍâÐÇÈË¡þ£¬È»ºóÈ¥ÐèÒªÓø÷×Ը߿Ƽ¼µÄ¼¼ÄÜ£¬ÊÇÒ»¿î¿ÉÍæÐԷdz£²»´íµÄÊÖÓΡþ£¡Ï²»¶¾Í¸Ï½ôÀ´ÏÂÔØ
¡¶Ì«¿Õ»¯Ñ§¡·ÊÇÒ»¿î¸´¹Å»·çµÄÒæÖÇÐÝÏÐÀàÊÖÓΡþ£¬Ôø±»ÆÀΪÄê¶È×î¼Ñ¶ÀÁ¢ÓÎÏ·£»ÓÎÏ·Íæ·¨Ê®·ÖÓÐȤ¡þ£¬Ä㽫µ£ÈÎÌ«¿Õ¿Õ¼äÕ¾·´Ó¦¶Ñ¹¤³Ìʦ¡þ£¬½¨Ô칤³§£¬Öƶ¨ÍêÉÆµÄÖÆ×÷¹¤ÒÕÁ÷
¡¶Ì«¿ÕÌøÊÖÓΡ·ÊÇÒ»¿îÐÝÏÐÀàµÄÓÎÏ·¡þ£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò²Ù×÷СÇò½øÐÐÌøÔ¾ÒÆ¶¯¡þ£¬¶ã±Ü¸÷ÖÖÕϰÎÔÚ¿ÕÖÐÒ²Äܱ任·½ÏòŶ¡þ£¬¼òµ¥µÄ²Ù×÷¡þ£¬Íæ¼ÒÒ×ÉÏÊÖ£¬¸ÐÐËȤµÄС»ï°é¿É±ð´í¹ý
Ì«¿ÕÌø°²×¿°æÊÇÒ»¿îÌ«¿Õ±³¾°µÄÌøÇòÀàÐÝÏÐÓÎÏ·¡þ£¬ÓÎÏ·Íæ·¨ÂÔ´øÅ°ÐÄ¡þ£¬Íæ¼ÒÐèÒª²Ù¿ØÒ»¿ÅÁé»îµÄСÇòÔÚÌì¿ÕµÀ·ÉϽøÐÐǰÐУ¬ÓÎÏ··Ç³¡þ£¿¼ÑéÍæ¼ÒµÄ·´Ó¦ÄÜÁ¦¡þ£¬Ï²»¶µÄÍæ¼Ò¾Í
¡¶Ì«¿Õ¿ñÂÒ2ÊÖ»ú°æ¡·ÊÇÒ»¿îðÏÕÀàµÄÓÎÏ·¡þ£¬ÓÎÏ·ÖÐÍæ¼Ò½«¼ÝÊ»×Ô¼ºµÄ·É´¬À´½øÐÐÌ«¿ÕðÏÕ£¬Ñ°ÕÒ×ÊÔ´¡þ£¬ÌáÉý»ð¼ýÐÔÄÜ¡þ£¬¼òµ¥µÄ²Ù×÷£¬Íæ¼ÒÒ×ÉÏÊÖ£¬¸ÐÐËȤµÄС»ï°é¿É±ð´í¹ý
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